自动驾驶手艺跟着东谈主工智能的崛起，迎来了赶紧发展，智驾已成为新动力车标配，L2及L2+智驾渗入率也曾从2024年的66%培育到了80%。为了闲适阛阓需求，数据的快速闭环以及模子的天级迭代已成为智驾检会的刚需。自动驾驶手艺也在不停演进，从传统的模块化、礼貌化发展到BEV+ Transformer 架构，如今正逐渐迈向端到端、VLM和VLA等更前沿的手艺，其应用场景也从领先的高速领航、智驾开城，进化到无图也能开、城市NOA、车位到车位等愈加复杂和各样的模式。

    但是，自动驾驶手艺本人具有功能复杂、检会数据界限浩大、模子检会周期长等挑战，而且在发展经过中还濒临着开源模子版块配套复杂、兼容性差等问题，这些齐给自动驾驶模子的缔造带来了诸多挑战。

    昇腾AI发布全新的DrivingSDK自动驾驶检会加快套件，基于昇腾AI集群系统，提供丰富的模子和算子库，全面培育自动驾驶模子缔造后果，加快自动驾驶手艺的革命和应用。

    DrivingSDK自动驾驶加快套件包含高性能算子库、模子检会优化加快和自动驾驶优选模子库，旨在为客户提供自动驾驶系统缔造的基础才能，加快模子检会后果。

    ●高性能算子库

    提供50+算子自动驾驶场景高性能算子，涵盖典型智驾算子如DCN、MSDA、SparseConv3D等，快速买通迁徙检会链路。

    ● 优选模子库

    预置50+主流智驾模子，包含BEV、OCC、Lane&Map、端到端等多个类别，袒护感知、联想限度等多个场景。

    ● 检会优化加快手艺

    提供HostBound、小算子下发多、CPU负载高档加快优化技能，快速培育模子性能。

 三大性情，相沿智驾算法快速落地

    01极致性能，主流模子性能培育30%+

    基于昇腾NPU架构特色，联想SIMD规划加快隐隐、多级提醒活水线优化加快提醒下发、UB和会完毕贯串Vector规划、Cube与Vector协同规划等决策，构建智驾高性能算子库，内置50+高性能算子，涵盖通用、主张检测、点云、和会、3D稀疏等多个智驾场景，兼容MMCV、Spconv、OpenPCDet等多个智驾三方库，相沿智驾模子无感迁徙。

    同期，DrivingSDK自动驾驶加快套件提供多种检会优化技能，培育自动驾驶模子检会的后果。举例，部分自动驾驶模子中包含大批小算子操作以及cpu数据处理逻辑，使得模子存在Host侧下发瓶颈问题。为措置这一问题，咱们通过二级活水优化、小算子和会等优化技能，使得模子性能培育20%+。

    模子优化前后活水图对比

    02极通俗用，分钟级构筑自有模子

    DrivingSDK自动驾驶加快套件提供50+主流场景模子，包含BEVFormer、MapTR、FlashOCC、LMDrive、StreamPETR和UniAD等高性能自动驾驶模子，涵盖BEV感知、OCC感知、Lidar感知、预战略划、通用主张检测等多个场景。

    图：自动驾驶优选模子库的

    主流场景模子的NPU性能与业界参考性能对比

    同期，DrivingSDK自动驾驶加快套件支抓环境变量自动拼接，一键迁徙功能接受典型智驾模子优化熏陶。

    03开源敞开，自界说缔造后果培育20%

    工程架构：算子完毕与适配解耦，相貌结构偏平，工程编译门槛低； 

    贵府文档：高性能API调用逻辑和洽、示例明晰易上手并附带甜点场景讲明； 

    全量开源：算子、模子、算法全量开源，提供丰富参考联想及算子完毕样例，助力客户自界说缔造算子及模子。

    ● 昇腾亲和API替换示例

    DrivingSDK仓针对智驾模子高频使用的API进行了迁徙和优化，以充分掌握昇腾NPU的倾盆算力。

    API替换参考代码：

    ● 主流模子使用示例

    DrivingSDK适配并优化了50+典型智驾模子，按照README操作实行，即可在昇腾劳动器上开动模子检会。

    ● 一键迁徙功能使用示例

    DrivingSDK套件引入了一键迁徙功能

    措置了智驾模子迁徙优化周期长、手动复用优化熏陶易出错等问题，使用样子相等轻视，只需要给main函数加上patcher的作用域。举例，关于莫得迁徙过的模子，框架提供了默许的patcher，其中涵盖了通盘通用优化性情，只需要在train.py中的main函数添加即可：

结语

    昇腾AI迷惑华为车BU开云体育，将DrivingSDK自动驾驶加快套件应用于ADS3.0智驾系统的缔造中，大幅裁汰ADS3.0模子检会时长，完毕模子天级迭代。往时，咱们也将抓续提供更丰富的模子和算子，匡助更多客户伙伴完成智驾算法革命。

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