松应科技生态发展总监石茜子暗示，现时行业从技巧展示逐渐走向实践拜托，奈何让机器东谈主在客户现场褂讪运行成为中枢课题，而数据供给、多机协同和底层技巧自主性也曾制约界限化落地的遑急要素。真机数据天然准确度较高，但获得资本和长尾场景遮盖存在舍弃；面对多方式机器东谈主协同功课的需求，行业也浮泛长入底座撑持多机协同考研；此外，现时无数机器东谈主团队依赖国外技巧栈，底层智力受制于东谈主，也带来供应链安全和数据合规等方面的考量。

针对上述问题，石茜子要点先容了松应科技自主研发的物理AI操作系统相等生态布局。该系统定位于招引算力与模子的产业中间层，当今已完成与国内多家主流芯片厂商合作，并遮盖物理引擎、渲染、合成数据生成和强化学习等中枢模块。通过多源数据接入、场景重建和物理属性赋予，系统概况在险些不影响客户坐蓐的情况下复刻真的场景。同期，通过场景数据蚁集、仿真考研、真机部署和数据回流造成闭环，将场景和任务进一步千里淀为可复用的数字钞票与原子技巧，提高仿真考研与实践部署之间的衔尾恶果。

    

 

石茜子 | 松应科技生态发展总监

以下为演讲内容整理：

数据供给界限与底层技巧自主性组成落地瓶颈

具身智能走向真的场景濒临三重挑战。第一重是数据供给界限。行业熟悉的具身智能数据金字塔中，位于尖端的是真机数据，精度最高，但蚁集资本高、长尾场景遮盖存在舍弃。第二重是多机协同辛勤。末端场景方但愿具身智能进入现场后，概况安全、可靠、委果地功课，往往需要多种方式机器东谈主在归拢场景中协同责任，而行业浮泛长入底座来撑持多机协同考研，任务分拨、现象分享与旅途重排齐会成为工程难题。第三重是中枢技巧受制于东谈主。2026年GTC大会上，英伟达声称大众超百家机器东谈主团队基于其技巧栈开发；其仿真器具、考研框架和世界模子在表层开源，但它们调用的底层智力Omniverse却是闭源的，国内企业同期濒临断供风险和中枢数据外流双重隐患。中国需设施有自主的物理AI技巧底座，幸免被单一厂商绑定。

松应科技团队成立于2021年，英伟达Omniverse于2020年发布预览版，两边时刻线进出约一年。松应科技尔后三到四年齐在搭建基础底座，2025年1月隆重交易化，2026年迭代至3.0企业版，并于2026年4月发布面向诠释与个东谈主开发者的免费开源版块。底座不是世俗软件，而是触及物理引擎、及时渲染、数据圭臬、异构算力和开发器具长期协同优化的复杂系统工程，攻关周期长、难度大。

物理AI操作系统处于算力与模子之间的产业中间层

松应科技是中国独一完竣对标英伟达Omniverse的物理AI操作系统，处在产业链中间层。向下集会算力，除适配主流国外算力外，已完成与国内多家主流芯片厂商的兼容性适配；进取集会模子，承担桥梁作用。该系统不是单一功能软件，而是触及无数延续工程过问的系统级居品，中枢组件包括物理引擎、及时渲染、合成数据、考研框架与开发器具等，当今已兑现全栈功能的完竣对标。松应科技现时处于B轮阶段，客户遮盖央国企、高校院所、国度级机器东谈主中心和模子考研企业，处事机构数目接近100家；2026年承担多项国度部委要紧科技攻关专项，并处事了南边电网等寰宇性场景客户，交易化旅途初步得到考证。

系统中枢智力包括高保真物理仿真，可兑现20+物理维度全面感知，高效并行考研，高质料合成数据生成与高精度任务评测，同期具有表层多场景愚弄的特质。

场景重建与物理属性赋予让数字钞票可运行可评测

松应科技场景构建设施分为四步。第一步是多元数据接入：现场像片、三维扫描点云数据及CAD图纸和传感器数据接入并调整为通用场景模样神志，尽量不影响客户现场产线运行，客户不需要停机。第二步是三维重建：生成三维模子并进行数据增广，得到外不雅壳体与基础几何结构。第三步是赋予物理属性：依据场景方的行业素养，对几何体作念语义分割与物理参数配置。以配电柜为例，柜门以Z轴当作旋转不变轴，建立限位、阻尼、质料、摩擦力、材质等，并将柜体底座锚定大地。终末将多个simready钞票组合为可运行场景，机器东谈主不错在数字环境中践诺任务，兑现场景可复现、可评测。

系统还需处理不同物理表象的及时高精度耦算贪图。真的物理世界不单包含刚体仿真，还触及刚体与流体、刚体与软体之间的及时交互，多物理场必须协同作用并保持及时性。系统界面中会露馅划分率、渲染帧率与物理仿真频率等信息，阐述各物理场正在及时互动。为保险保真度、及时性和贪图恶果同期闲逸，系统需要从数据结构层面优化GPU并行想象并分拨算力。任务完成过程不错被拆解为原子技巧，举例柜台售货扫码可剖判为握取、瞄准与交互三类技巧；一个式样千里淀的场景、任务、技巧与数字钞票齐不错复用。ORCA的价值弗成只看画面是否传神，更要看它能否裁减部署总资本、提高拜托详情味，并让后续式样更容易复制。

从仿真示教到真机部署造成延续数据飞轮

松应科技主要交易模式是销售系统级软件，昨年开动合成数据销售收入增长较快；2026年，松应科技与产业方合股成立数据业务公司，把式样中千里淀的数字钞票滚动为副居品收入。完竣业务历程从仿真延长至真机部署：场景方提供数据和任务条目，在臆造场景中完成示教、增广和长尾工况生成；生态伙伴将机器东谈主模子导入系统完成考研与考证，达到奏着力后再进行真机部署；拜托后数据延续回流，用于优化物理参数、征集失败样本，并造成延续闭环。

典型数据配比为：10%仿真示教、80%轨迹与视觉增广、10%真机数据。该决策不替代真机，而是把试错要害前置到数字空间，裁减真机考证资本与现场风险。已在客户现场拜托的场景遮盖家电制造、汽车制造及多类分拣搬运，任务包括料箱搬运、配电柜操作、边框吸尘、扫码封装、自动配料与料盘分拣。

需要畸形阐述的是仿真到现实的差距问题。松应已买通示教、仿真考研和骨子移动链路，人人一稔征战示教，及时动作可驱动系统内的臆造机器东谈主，再及时移动至真机；当骨子参数准确时，sim2real gap不错通过数据增广来消弱——机器东谈主在无数不同场景中见过更丰富的现象，泛化智力随之提高，在移动过程中差距较小，并不是外界思象中那样存在广漠且不可跳跃的界限。对场景方而言，松应科技的价值在于：不影响闲居坐蓐功课的前提下，把需要具身智能进入的场景作念复刻与任务界说，让不同骨子厂商、不同模子厂商齐在归拢数字环境中测试算法智力，从而帮客户加快具身智能进入场景的时刻并大幅裁减资本。

多机协同考研让不同方式机器东谈主分享现象与任务

复杂任务往往需要不同方式机器东谈主协同。松应科技操作系统撑持东谈主形机器东谈主、轮式机器东谈主、四足机器东谈主和无东谈主机在归拢数字场景中和洽：东谈主形机器东谈主完成货品识别与分拣，轮式机器东谈主勤恳转运，真的环境里要是出现通谈受阻，四足机器东谈主抵达现场并分享感知收尾，无东谈主机扶植完奏效课；一次环境变化不再只属于某一台机器，而是成为总共智能体分享的现象，系统再更新场景并从头编排任务旅途。智能体在数字世界学习，在真的世界协同。

2026年Web大会时间，松应科技发布多机和洽演示，考证的要点不是单台机器东谈主智力，而是长入数字场景中的任务拆解、现象分享与动态重排。对场景方来说，松应科技是集会稠密具身智能厂商的桥梁：场景方不需要让每家厂商齐到现场反复试错，而是在复刻好的数字考研场中完成场景考证与供应商遴择。

开源版块裁减门槛，生态合作培养愚弄工程师

2026年4月，松应科技发布轻量版开源软件ORCA Lab。该版块不绑定国外巨头起先进算力，最低撑持RTX 3060或同等国产GPU，后续还会进一步优化，昔时倡导是在CPU核显上也能运行。ORCA Lab钞票中心已上传无数SimReady场景包，用户一键订阅即可下载，省去复杂场景搭建要害；系统内预置十余款机器东谈主模子，拖拽即可使用；松应科技还将AI agent智力接入系统，开发者通过天然言语交互，系统就会自动完成仿真构建——输入所需场景和任务模样，对话框背后的智能体便会自动配置场景、机器东谈主，自主开动考研任务。

生态合作方面，松应科技与南边电网联合举办寰宇首届电力行业具身智能愚弄大赛，将变电站1:1复刻到仿真平台，界说巡检、变电柜操作等任务。赛事在莫得商务扩充的情况下，眩惑150多家单元参与、近100支队伍报名参赛，参赛方包括头部具身智能企业、行业责罚决策商与驰名高校院所。产业场景方不错低风险筛选决策：各家演示齐很好，但真的环境落地会出现不同问题，因此先让厂商在数字场景里比试算法与决策，再进一步进入实操赛和真的电力场景接纳考证。对开发者而言，这亦然一次真的产业任务锻真金不怕火，而不是只作念自界说任务。

本年，松应科技建立具身智能开源专项基金会，与高校合作打造具身智能课程，联合伙伴一同举办实训营、赛事等，致力于于激活国产开发者生态；与国度机器东谈主检测与评定中心(总部)共同围绕仿真平台与数据集制定圭臬，与西门子达成合作共同落地工业愚弄，还与国度超算无锡中心共建联合实验室。

松应科技生态确立但愿从开发者生态和产业伙伴生态两方面，共同股东物理AI信得过落到百行万企。对场景方，咱们期待联合落地具身智能数字考研场、共同举办行业赛事，咱们协助让机器东谈主先在数字世界里充分试错，再在真的场景里安全落地；对芯片、骨子与模子公司，迎接更多伙伴接入ORCA，在长入环境中优化、考研和考证，一同进入更多行业需求；对高校与科研院所，咱们用开源版块、课程与行为助力东谈主才培养，全部把商议课题和产业任务买通。

昔时瞻望与挑战

物理AI操作系统将成为具身智能落地的关键基础设施。松应科技会不绝深耕系统底座，优化多物理场仿真与数据生成智力，股东国产算力适配与生态彭胀。行业赛事、开源版块与诠释合作的共同倡导，是裁减技巧门槛，培养愚弄工程师群体。跟着多机协同考研和仿真到现实技巧熟识，具身智能有望在工业场景兑现界限化部署；中国需要建立自主可控的技巧体系，保险供应链安全与数据合规。

仿真到现实仍存在参数瑕玷，需要靠准确骨子参数、数据增广与真机校准共同压缩；国产芯片驱动栈、算子库与精度性情不同，深度适配工程量大；数字钞票圭臬、SimReady圭臬和评测圭臬仍需产业各方协同制定；愚弄工程师供给不及，会制约物理AI从标杆式样走向中小企业。松应科技期待与场景方、机器东谈主、算力、模子企业及高校院所等深度合作，共同探索数字考研场落地，加快物理AI产业程度。

(以上内容来自松应科技生态发展总监石茜子于2026年9月15日在2026具身感知和会与多模态大模子立异酌量会发表的《物理AI驱动具身智能进化：从高保真仿真到真机部署》主题演讲开yun体育网。)